Это самая главная улица в районе улица, раньше она называлась Ивановской дорогой, поскольку была направлена в сторону колокольни Ивана Великого в Кремле. В 1865 году дорога была названа Новопетровское шоссе.
В 1920 году скончался Климент Аркадьевич Тимирязев — русский ученый, в память о котором переименована в Тимирязевский проезд Кленовая улица, расположенная между улицей Прянишникова и Пасечной.
Затем имя Тимирязева получило часть Нового шоссе и только лишь в 1964 году всё Новое шоссе получило свое современное название — Тимирязевская улица.Помимо этого Тимирязевская улица связана со многими литературными именами: в разное время здесь бывали у своих друзей и знакомых Некрасов, Толстой, Чехов, Короленко, Маяковский, Брюсов.